5軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：80Kg
動(dòng)作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合專用碼垛軟件使用
| 型號(hào) | YR-1-05VX80-A00 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3290mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.03mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -160° ~ +35° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -15°~+15° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 180°/s |
| L軸（下臂） | 180°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 180°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 180°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 500°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 78.4N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 20.5N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 48kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 25kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 565kg | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（1100*1100*1740mm）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
