視覺(jué)引導(dǎo)上料、組裝裝備

視覺(jué)引導(dǎo)上料、組裝裝備將視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)與六軸機(jī)器人進(jìn)行深度集成，用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)代替人眼來(lái)做定位、引導(dǎo)和組裝后的復(fù)判。通過(guò)視覺(jué)傳感器（即工業(yè)相機(jī))將被攝目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)輪廓、灰度、顏色等信息，計(jì)算得到目標(biāo)的位置、形態(tài)信息，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行上料、組裝和復(fù)判。

特點(diǎn)

characteristic

  視覺(jué)定位，高精度
  自動(dòng)上下料功能生產(chǎn)效率高
  操作簡(jiǎn)單節(jié)省人工

優(yōu)勢(shì)

advantage

  重復(fù)精度可達(dá)0.02mm
  UPH:2400PCS
  多品種兼容一鍵切換品種

應(yīng)用

application

  3C電子行業(yè)
  機(jī)械零部件
  包裝行業(yè)

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