視覺引導(dǎo)搬運(yùn)裝備運(yùn)用2D/3D傳感器采集工件圖像,通過圖像處理得到工件精確姿態(tài),機(jī)械手根據(jù)視覺計(jì)算確定的工件姿態(tài),精準(zhǔn)抓取工件,準(zhǔn)確搬送到生產(chǎn)線上指定位置,實(shí)時(shí)判斷工件放置是否正確。
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