視覺引導(dǎo)貼合裝配機

用機器視覺系統(tǒng)代替人眼來做測量和判斷。通過視覺傳感器（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來提取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)計算的結(jié)果來控制機械手以及模組等執(zhí)行機構(gòu)動作。

特點

characteristic

 高精度的視覺識別零部件位置并引導(dǎo)機械手或者模組機構(gòu)準(zhǔn)確貼合組裝
 組裝前后對來料檢測以及組裝后進行測量
 CCD視覺實時定位在線對位引導(dǎo)

優(yōu)勢

advantage

 來料自動檢測
 自動貼合組裝
 自動檢測組裝效果

應(yīng)用

application

 汽車電子
 3C電子行業(yè)
 機械零部件

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