?案例九：視覺(jué)引導(dǎo)搬運(yùn)機(jī)：視覺(jué)引導(dǎo)搬運(yùn)機(jī)運(yùn)用2D/3D傳感器采集工件圖像，通過(guò)圖像處理得到工件精確姿態(tài)，機(jī)械手根據(jù)視覺(jué)傳過(guò)來(lái)的工件姿態(tài)信息，精準(zhǔn)抓取工件，準(zhǔn)確搬送到生產(chǎn)線上指定位置，實(shí)時(shí)判斷工件放置是否正確，正確后進(jìn)入下一道工序。該系統(tǒng)已成功應(yīng)于生產(chǎn)線，大大提高了作業(yè)效率，節(jié)約了勞動(dòng)力。

特點(diǎn)

? 2D/3D視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)序抓取

? 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，容易維修保養(yǎng)

? 搬運(yùn)后，視覺(jué)再次確認(rèn)產(chǎn)品位置

優(yōu)勢(shì)

? 定位精度可達(dá)1mm

? 兼容性強(qiáng)

? 精度高      

應(yīng)用

? 3C電子行業(yè)

? 飲料、食品

? 醫(yī)藥行業(yè)

? 汽車(chē)行業(yè)
案例十：視覺(jué)引導(dǎo)貼標(biāo)機(jī)：CCD視覺(jué)引導(dǎo)貼標(biāo)機(jī)運(yùn)用機(jī)械手柔性貼標(biāo)，兼容性強(qiáng)，臂展之內(nèi)均可貼標(biāo)，貼標(biāo)同時(shí)采用CCD視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)確保貼標(biāo)精確性,提升貼標(biāo)質(zhì)量與一致性。該機(jī)器適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)模式,快速切換貼標(biāo)工藝,減少人為干預(yù)，為企業(yè)提高工廠自動(dòng)化生產(chǎn)能力，增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。

特點(diǎn)

? 在線CCD視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)貼標(biāo)

? 在線精準(zhǔn)貼標(biāo)

? 貼標(biāo)后視覺(jué)檢測(cè)質(zhì)量

優(yōu)勢(shì)

? 定位精度：0.02mm

? UPH:720pcs/H

? 自動(dòng)OK/NG分離

? 自動(dòng)上下料

應(yīng)用

? 3C電子行業(yè)

? 包裝行業(yè)

? 化妝品行業(yè)

? 醫(yī)藥行業(yè)