十多年前，愛普生就開始憑借我們的 E 系列產(chǎn)品線開發(fā)緊湊型 SCARA 機(jī)器人?，F(xiàn)在十多年過去了，我們推出一款更小、更快、更精確的 SCARA 機(jī)器人，我們稱之為微型 SCARA 系列。在縮小尺寸的同時(shí)，G1 微型 SCARA 機(jī)器人手臂融合與其他 G 系列機(jī)器人性能相同的部件及設(shè)計(jì)理念，如高剛性的機(jī)器人手臂和 PowerDrive 伺服技術(shù)，從而在減少占地面積、縮減成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了出眾的性能。
| 產(chǎn)品型號(hào) | G1-171S | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
| 軸臂長(zhǎng) | 第 1-2 軸臂 | 175 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 2630 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1200 mm/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 3000 °/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 8 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.005 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±125° |
| 第 2 關(guān)節(jié)（潔凈型） | ±140° (±140°) | |
| Z 軸（潔凈型） | 100 mm (80 mm) | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 0.5 kg |
| 最大值 | 1 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 0.29 秒 | |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.0003 kg·m2 |
| 最大值 | 0.004 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 50 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 50 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 50 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 50 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié)下壓力 | 50 N | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶電路 | 24 針（D-Sub 模擬接口，9+ D-Sub 模擬接口 15） | |
| 用戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3和防靜電 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,UL | |
