創(chuàng)建 RS3 機(jī)器人的目的是提供有較大工作空間效率的高性能機(jī)器人。RS3 是 350 毫米臂長的 SCARA+，能夠在 494 毫米 x 494 毫米的托盤上工作，而通常要求 SCARA 臂長將近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂長可以在工作區(qū)中心移動，因而移動距離更短，不必像其他 SCARA 機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動，從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些再加上我們業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和功能強大的控制器，使得RS系列機(jī)器人迅速成為受客戶青睞的機(jī)器人。
| 產(chǎn)品型號 | RS3-351S | |
| 安裝方式 | 吊頂安裝 | |
| 臂長 | 第 1-2 軸臂 | 350 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 6237 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2600°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 17 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
| 最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±225° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±225° | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 130 mm | |
| （潔凈型） | (100 mm) | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±720° | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1 | 0.34 秒 | |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 400 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 200 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 150 N | |
| 原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-Sub 接口） | |
| 用戶氣路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*3和防靜電 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) | |
