控制器內(nèi)置
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部 I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可以簡化外部布線。
無電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型 SCARA 更加節(jié)能。
憑借這幾點優(yōu)勢，T6 不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本?？傊褂玫脑蕉?，您將節(jié)省的越多。
代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化
愛普生 T6 機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率，T6 機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T6 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T6 占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
| 產(chǎn)品型號 | T6-602S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |
| 軸臂長 | 第 1-2 軸臂 | 600 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 4180 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1000 mm/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 1800 °/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 22 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.04 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.02° | |
| 最大運動范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±132° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±150° | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 200 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*1 | 0.49 秒 | |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.08 kg·m2 | |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 83 N | |
| 用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ∅6mm×2, ∅4mm×1 | |
| 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 功耗*3 | 1.2 kVA | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE | |
備注：
*1：負載 2kg 下（水平 300mm、垂直 25mm），往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
*2：負載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*3：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。
