Epson G6-651S 愛普生 G6 SCARA 機(jī)器人

• 用于小型零部件裝配，具備高速和高精度的特征
• 最大搬運(yùn)負(fù)載為 6kg
• 可選軸臂長：450mm、550mm 或 650mm
• 提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
• 符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）和 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)

• G6 系列屬于我們下一代 G 系列 SCARA 機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6 高剛性臂加上我們的 PowerDrive 伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。

  高性能

  • 最大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E 設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)較大的空間利用率
  • 0.39 秒的循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
  • 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
  • 較高速度可達(dá)近 8000 毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
  • 獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

  手臂種類及配置多樣化

  • 提供 450、550 和 650 毫米臂長，使客戶能夠選擇最佳工作手臂
  • 臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
  • 符合 ISO 潔凈（ISO14644-1：2015）及 ESD 標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
  • Z 軸可提供 180 毫米（150 毫米，潔凈型）和 330 毫米（300 毫米，潔凈型）臂長

  功能強(qiáng)大的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生 RC+ 擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間
  • 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的 G6 機(jī)器人解決方案
  • 集成的選項(xiàng)可最大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間
  • 處理性能出眾，比愛普生同類機(jī)型更快

  適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車——鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
  • 硬盤驅(qū)動(dòng)器——附加保護(hù)殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
  • 醫(yī)療——手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
  • 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——吸管包裝，DNA 測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
  • 消費(fèi)類產(chǎn)品——家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
  • 工業(yè)產(chǎn)品——鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
  • 電信——手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
  • 制藥——定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
  • 太陽能——面板裝配
  • 包裝——肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
  • 半導(dǎo)體——定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
  • 食品——肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
  • 電子——PC 板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗

  • 產(chǎn)品型號(hào)		G6-651S
    安裝方式		臺(tái)面安裝	吊頂安裝	側(cè)壁安裝
    軸臂長	第 1-2 軸臂	650 mm
    最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	7900 mm/s
    	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
    	第 4 關(guān)節(jié)	2400 °/s
    本體重量（不含線纜重）		28 kg		29.5 kg
    重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.015 mm
    	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
    	第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
    最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±152°		±148°
    	第 2 關(guān)節(jié)	±147.5°
    	第 3 關(guān)節(jié)	150 mm（環(huán)境規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型）
    		180 mm（環(huán)境規(guī)格為潔凈型或防護(hù)型）
    	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
    負(fù)載	額定值	3 kg
    	最大值	6 kg
    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1		0.39 秒
    第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2	額定值	0.01 kg·m2
    	最大值	0.12 kg·m2
    電機(jī)功耗	第 1 關(guān)節(jié)	400 W
    	第 2 關(guān)節(jié)	400 W
    	第 3 關(guān)節(jié)	200 W
    	第 4 關(guān)節(jié)	100 W
    第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		150 N
    原點(diǎn)復(fù)位		無需原點(diǎn)復(fù)位
    用戶電路		15 針（D-Sub 模擬接口），9 針（D-Sub 模擬接口）
    用戶氣路		∅4mm×2, ∅6mm×2
    安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)/潔凈和防靜電*3/防護(hù)*4
    適用控制器		RC700-A
    安全標(biāo)準(zhǔn)		CE,KC,UL

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  • 備注：
    *1：負(fù)載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)行程坐標(biāo)）。
    *2：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
    *3：潔凈度：潔凈度等級(jí) ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期級(jí)別 10 （每 28,317cm3 內(nèi)（1 立方尺），0.1μm 顆粒 10 個(gè)以下）。
    *4：防護(hù)型：G6-***D* 配裝波紋管套 IP54；G6-***P* 符合 IP65。