| 產(chǎn)品型號(hào) | LS6-B602S-V1 | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
| 軸臂長(zhǎng) | 第 1-2 軸臂 | 600 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 7850 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2000 °/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 18 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±132° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±150° | |
| 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） | 200 mm (170 mm) | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 2 kg |
| 最大值 | 6 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.35 秒 | |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 520 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 520 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） | |
| 用戶氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 | |
| 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 適用控制器 | RC90-B | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE | |
| 同系列產(chǎn)品 | 了解更多詳情：LS6-B602S | |
