內(nèi)置 SCARA 控制器，內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求，大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序。
簡(jiǎn)便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管，I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)化外部布線。
無電池馬達(dá)單元，馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時(shí)也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型 SCARA 更加節(jié)能。
憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，T3-B 不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化，而且更能幫助客戶大大削減總成本?？傊?，使用的越多，您將節(jié)省的越多。
愛普生 T3-B 機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率，T3-B 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3-B 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時(shí)，T3-B占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。
| 產(chǎn)品型號(hào) | T3-B401S | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
| 軸臂長(zhǎng) | 第 1-2 軸臂 | 400 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 3700 mm/s |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1000 mm/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2600 °/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 14 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.02° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±132° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±141° | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 mm | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.52 秒 | |
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.003 kg·m2 |
| 最大值 | 0.01 kg·m2 | |
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 83 N | |
| 用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ∅6mm×2, ∅4mm×1 | |
| 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 電源規(guī)格 | AC100-240V / 5m | |
| 適用控制器 | 本體內(nèi)部 | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE, KC | |
備注：
*1：應(yīng)用負(fù)荷不要超過最大負(fù)載。
*2：負(fù)載 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
