Epson LS3-B401S-V1 愛(ài)普生 LS3-B SCARA 機(jī)器人

• 新品高速 SCARA
• 可靠性、多功能性、易用性升級(jí)
• 滿(mǎn)足多種自動(dòng)化作業(yè)需求
• 手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
• 免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
• 斜向線(xiàn)管，更緊湊的外形，更小的安裝空間需求
• 通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

• 免電池的馬達(dá)單元

  • 無(wú)需更換電池
  • 減少宕機(jī)時(shí)間

   

  J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線(xiàn)端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線(xiàn)，方便移動(dòng)相機(jī)安裝

  第二軸臂斜向出線(xiàn)，外形更緊湊，減少安裝空間

  通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器

  像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線(xiàn)方式

   

  采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜

  • 拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
  • 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人

  • 產(chǎn)品型號(hào)		LS3-B401S-V1
    安裝方式		臺(tái)面安裝
    臂長(zhǎng)	第 1-2 軸臂	400 mm
    最大運(yùn)動(dòng)速度	第 1-2 關(guān)節(jié)	5340 mm/s
    	第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
    	第 4 關(guān)節(jié)	2600 °/s
    本體重量（不含線(xiàn)纜重）		14 kg
    重復(fù)定位精度	第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
    	第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
    	第 4 關(guān)節(jié)	±0.01°
    最大運(yùn)動(dòng)范圍	第 1 關(guān)節(jié)	±132°
    	第 2 關(guān)節(jié)	±141°
    	第 3 關(guān)節(jié)	150 mm
    	第 4 關(guān)節(jié)	±360°
    負(fù)載*1	額定值	1 kg
    	最大值	3 kg
    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2		0.39 秒
    第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3	額定值	0.005 kg·m2
    	最大值	0.05 kg·m2
    第 3 關(guān)節(jié)頂壓力		100 N
    用戶(hù)電路		D-sub 15 pin x1 , RJ45 8 pin (CAT 5e) x1
    用戶(hù)氣路		φ6 mm x 2，φ4 mm x 1 : 0.59Mpa(6kgf/cm2)
    適用控制器		RC90-B
    安裝環(huán)境		標(biāo)準(zhǔn)型
    安全標(biāo)準(zhǔn)		CE
    同系列產(chǎn)品		了解更多詳情：LS3-B401S

  • 備注：
    *1：不要超過(guò)規(guī)定的最大負(fù)載使用。
    *2：負(fù)載 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
    *3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò) Inertia 命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。