Epson GX4-A251S 愛普生GX4 SCARA機器人

• 250mm 臂長
• GYROPLUS Technology 降低振動
• 高功率模式提高生產(chǎn)效率
• 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
• 免電池馬達單元，易維護
• 臺面安裝，底部線纜接口節(jié)省空間
• ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD 認證機型

• 高性能

  省

  • 免電池馬達單元, 節(jié)省成本，減少停機時間，易于維護
  • 高功率模式下 0.33 秒的循環(huán)時間，單位時間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品

  小

  • 臺面安裝及底部線纜接口，節(jié)省空間

  精

  • ±0.008mm 高精度，減少生產(chǎn)損耗，提高生產(chǎn)效率
  • 獨特的高剛性手臂設計及GYROPLUS Technology減少振動，實現(xiàn)高穩(wěn)定性

   

  ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD認證機型，面向半導體和硬驅(qū)動組裝等靜電敏感應用

   

  全新RC700-D控制器支持OPC-UA
  愛普生RC+引領行業(yè)易用性，節(jié)省開發(fā)時間
  集成式選項可提高系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時間

  適用于多種應用及行業(yè)

  • 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
  • 硬驅(qū)動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動組裝
  • 醫(yī)療產(chǎn)品——手術(shù)刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
  • 實驗室自動化——移液器封裝、DNA 序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
  • 消費產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
  • 工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
  • 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
  • 制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
  • 太陽能——面板組裝
  • 半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
  • 電子——PC 板檢測、電路板組件的自動清洗

  • 產(chǎn)品型號			GX4-A251S/C/E
    安裝方式			臺面安裝
    軸臂長		第 1-2 軸臂	250 mm
    最大運動速度		第 1-2 關(guān)節(jié)	3550 mm/s
    		第 3 關(guān)節(jié)	1100 mm/s
    		第 4 關(guān)節(jié)	3100 °/s
    本體重量（不含線纜重）			15 kg
    重復定位精度		第 1-2 關(guān)節(jié)	±0.008 mm
    		第 3 關(guān)節(jié)	±0.01 mm
    		第 4 關(guān)節(jié)	±0.005°
    最大運動范圍	直軸臂	第 1 關(guān)節(jié)	±140°
    		第 2 關(guān)節(jié)（潔凈型）	±141° (±137°)
    	普通軸臂	第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型）	150mm (120mm)
    		第 4 關(guān)節(jié)	±360°
    負載		額定值	2 kg
    		最大值	4 kg
    標準循環(huán)時間*1		加速模式	0.33 秒
    第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2		額定值	0.005 kg·m2
    		最大值	0.05 kg·m2
    電機功耗		第 1 關(guān)節(jié)	400 W
    		第 2 關(guān)節(jié)	150 W
    		第 3 關(guān)節(jié)	150 W
    		第 4 關(guān)節(jié)	150 W
    第 3 關(guān)節(jié)頂壓力			150 N
    原點復位			無需原點復位
    用戶電路			15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e
    用戶氣路			∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
    安裝環(huán)境			標準/防靜電*4/潔凈*3和防靜電*4
    適用控制器			RC700-D
    安全標準			CE, UKCA, UL

  • 備注：
    *1：負載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（為最大速度優(yōu)化的路徑坐標）。
    *2：負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia命令來設置參數(shù)。
    *3：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標準。
    *4：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。
  •