UR3e 協(xié)作式機(jī)器人是一種小型的協(xié)作式桌面機(jī)器人，非常適合輕型裝配作業(yè)和自動化作業(yè)臺等應(yīng)用場合。這種緊湊型協(xié)作式桌面機(jī)器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效載荷可達(dá) 6.6 磅（3 千克），所有手腕關(guān)節(jié)均可實現(xiàn) 360 度旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無限旋轉(zhuǎn)。
UR3e外形緊湊，非常適合狹小的工作空間。其占地面積小，非常適合放置在工作臺上或內(nèi)置于機(jī)械內(nèi)部，是輕型裝配任務(wù)和螺絲擰緊應(yīng)用的理想之選。UR3e也是一款OEM機(jī)器人，且?guī)в?a data-udi="umb://document/128d3148d39c48978e502de86241e500" style="box-sizing: inherit; color: rgb(86, 160, 211); transition: color 0.2s ease 0s; text-decoration-line: none;" title="e-Series 3PE">3檔位示教器。
| 技術(shù)詳細(xì)信息 | ||
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 3 kg(6.6 lbs) | |
| 工作半徑 | 500 mm(19.7 in) | |
| 自由度 | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有polyscope圖形用戶界面 | |
| 性能 | ||
| 功耗（平均） | ||
| 額定功率 | 100W | |
| 最大功率 | 300W | |
| 安全 | 17個可配置安全功能 | |
| 認(rèn)證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 10218-1 | |
| 力控，工具法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 范圍 | 30.0 N | 10.0 Nm |
| 準(zhǔn)確度 | 2.0 N | 0.1 Nm |
| 精度 | 3.5 N | 0.1 Nm |
| 移動 | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.03 mm | |
| 可重復(fù)性 | ||
| 軸移動 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±180°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±360°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±360°/s |
| 腕部3 | Infinite | ±360°/s |
| 典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
| 特點 | ||
| IP等級 | IP54 | |
| ISO 14644-1潔凈室等級 | 5 | |
| 噪聲 | 低于60dB(A) | |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數(shù)字輸入 | 2 | |
| 數(shù)字輸出 | 2 | |
| 模擬輸入 | 2 | |
| 工具I/O電源電壓 | 12/24 V | |
| 工具I/O電源 | 600 mA | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | ∅128 mm | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工具（末端執(zhí)行器連接器類型） | M8丨M8 8-pin | |
| 機(jī)械臂電纜長度 | 6 m (236 in) | |
| 重量（含纜線） | 11.2 kg(24.7 lbs) | |
| 工作溫度范圍 | 0-50℃ | |
| 濕度 | 90%相對濕度（非冷凝） | |
該機(jī)器人的工作濕度范圍是0-50℃關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時，降低環(huán)境溫度
