UR5e著眼于未來，旨在和您的業(yè)務(wù)一起發(fā)展，是您提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率的跳板，助您始終在競爭中保持優(yōu)先地位。UR5e具有直觀編程、用途廣泛的特點(diǎn)，而且?guī)缀蹩梢詿o限附加末端工具，因此無論您的行業(yè)、公司規(guī)?；虍a(chǎn)品性質(zhì)如何，它都能夠?yàn)樯a(chǎn)提供支持。UR5e在尺寸和力量之間達(dá)到了完美的平衡。
UR5e是一種輕量型且適應(yīng)性強(qiáng)的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，可憑借其極高的靈活性來應(yīng)對(duì)中型應(yīng)用。UR5e設(shè)計(jì)可無縫集成到大量應(yīng)用中。UR5e也是一款OEM機(jī)器人，且?guī)в?a data-udi="umb://document/128d3148d39c48978e502de86241e500" style="box-sizing: inherit; color: rgb(86, 160, 211); transition: color 0.2s ease 0s; text-decoration-line: none;" title="e-Series 3PE">3檔位示教器。
| 技術(shù)詳細(xì)信息 | ||
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 5 kg(11 lbs) | |
| 工作半徑 | 850 mm(33.5 in) | |
| 自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有polyscope圖形用戶界面 | |
| 性能 | ||
| 功耗（平均） | ||
| 額定功率 | 200 W | |
| 最大功率 | 570 W | |
| 安全 | 17個(gè)可配置安全功能 | |
| 認(rèn)證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 10218-1 | |
| 力控，工具法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 范圍 | 50.0 N | 10.0 Nm |
| 準(zhǔn)確度 | 3.5 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 4.0 N | 0.3 Nm |
| 移動(dòng) | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.03 mm | |
| 可重復(fù)性 | ||
| 軸移動(dòng) | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±180°/s |
| 肩部 | ±360° | ±180°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±180°/s |
| 典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
| 特點(diǎn) | ||
| IP等級(jí) | IP54 | |
| ISO 14644-1潔凈室等級(jí) | 5 | |
| 噪聲 | 低于65 dB(A) | |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數(shù)字輸入 | 2 | |
| 數(shù)字輸出 | 2 | |
| 模擬輸入 | 2 | |
| 工具I/O電源電壓 | 12/24 V | |
| 工具I/O電源 | 1.5 A（雙引腳）1 A (單引腳） | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | ∅149 mm | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工具（末端執(zhí)行器連接器類型） | M8丨M8 8-pin | |
| 機(jī)械臂電纜長度 | 6 m (236 in) | |
| 重量（含纜線） | 20.6 kg(45.4 lbs) | |
| 工作溫度范圍 | 0-50℃ | |
| 濕度 | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | |
該機(jī)器人的工作濕度范圍是0-50℃關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時(shí)，降低環(huán)境溫度
