UR10e載荷提升25%至12.5 kg， 這意味著一天24小時(shí)的工作效率更高。UR10e具備1300 mm的工作半徑以及豐富的成功經(jīng)驗(yàn)，升級(jí)是為了更多地賦能客戶(hù)。
UR10e是一種用途十分廣泛的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人，具有高有效荷載（12.5kg）及長(zhǎng)工作半徑（1300mm），非常適合機(jī)器看護(hù)、碼垛和包裝中的廣泛應(yīng)用。UR10e也是一款OEM機(jī)器人，且?guī)в?a data-udi="umb://document/128d3148d39c48978e502de86241e500" style="box-sizing: inherit; color: rgb(86, 160, 211); transition: color 0.2s ease 0s; text-decoration-line: none;" title="e-Series 3PE">3檔位示教器。
| 技術(shù)詳細(xì)信息 | ||
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 12.5 kg(27.5 lbs) | |
| 工作半徑 | 1300 mm(51.2 in) | |
| 自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有polyscope圖形用戶(hù)界面 | |
| 性能 | ||
| 功耗（平均） | ||
| 額定功率 | 350 W | |
| 最大功率 | 615 W | |
| 安全 | 17個(gè)可配置安全功能 | |
| 認(rèn)證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 10218-1 | |
| 力控，工具法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 范圍 | 100.0 N | 10.0 Nm |
| 準(zhǔn)確度 | 5.0 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 5.5 N | 0.5 Nm |
| 移動(dòng) | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
| 可重復(fù)性 | ||
| 軸移動(dòng) | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±120°/s |
| 肘部 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±180°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±180°/s |
| 典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
| 特點(diǎn) | ||
| IP等級(jí) | IP54 | |
| ISO 14644-1潔凈室等級(jí) | 5 | |
| 噪聲 | 低于65 dB(A) | |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數(shù)字輸入 | 2 | |
| 數(shù)字輸出 | 2 | |
| 模擬輸入 | 2 | |
| 工具I/O電源電壓 | 12/24 V | |
| 工具I/O電源 | 2 A（雙引腳）1 A (單引腳） | |
| 物理 | ||
| 占地面積 | ∅190 mm | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工具（末端執(zhí)行器連接器類(lèi)型） | M8丨M8 8-pin | |
| 機(jī)械臂電纜長(zhǎng)度 | 6 m (236 in) | |
| 重量（含纜線(xiàn)） | 33.5 kg(73.9 lbs) | |
| 工作溫度范圍 | 0-50℃ | |
| 濕度 | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | |
該機(jī)器人的工作濕度范圍是0-50℃關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時(shí)，降低環(huán)境溫度
