UR16e雖然外形小巧,卻能靈活處理16公斤的有效載荷,讓人印象深刻 - 是重型機(jī)器看護(hù)、材料處理、包裝以及螺絲和螺母擰緊任務(wù)的理想之選。這款功能強(qiáng)大的協(xié)作式機(jī)器人支持更重的末端工具和多零件處理,能夠?qū)崿F(xiàn)更短的投資回報(bào)周期。
此協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人具備無(wú)與倫比的實(shí)用性。UR16e專為重型任務(wù)設(shè)計(jì),如機(jī)器看護(hù)、物料搬運(yùn)、包裝、材料去除以及螺絲及螺母擰緊應(yīng)用。它可處理16公斤的有效荷載,對(duì)于操作重臂端工具特別有用,并且可一次拾取多個(gè)零件,從而通過(guò)縮短循環(huán)時(shí)間來(lái)提升工作效率。UR16e也是一款OEM機(jī)器人,且?guī)в?a data-udi="umb://document/128d3148d39c48978e502de86241e500" style="box-sizing: inherit; color: rgb(86, 160, 211); transition: color 0.2s ease 0s; text-decoration-line: none;" title="e-Series 3PE">3檔位示教器。
技術(shù)詳細(xì)信息 | ||
規(guī)格 | ||
有效載荷 | 16 kg(35.3 lbs) | |
工作半徑 | 900 mm(35.4 in) | |
自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |
編程 | 12英寸觸摸屏,帶有polyscope圖形用戶界面 | |
性能 | ||
功耗(平均) | ||
額定功率 | 350 W | |
最大功率 | 585 W | |
安全 | 17個(gè)可配置安全功能 | |
認(rèn)證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 10218-1 | |
力控,工具法蘭 | 力,x-y-z | 力矩,x-y-z |
范圍 | 160.0 N | 10.0 Nm |
準(zhǔn)確度 | 5.0 N | 0.2 Nm |
精度 | 5.5 N | 0.5 Nm |
移動(dòng) | ||
符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
可重復(fù)性 | ||
軸移動(dòng) | 工作范圍 | 最大速度 |
基座 | ±360° | ±120°/s |
肩部 | ±360° | ±120°/s |
肘部 | ±360° | ±180°/s |
腕部1 | ±360° | ±180°/s |
腕部2 | ±360° | ±180°/s |
腕部3 | ±360° | ±180°/s |
典型TCP速度 | 1 m/s(39.4 in/s) | |
特點(diǎn) | ||
IP等級(jí) | IP54 | |
ISO 14644-1潔凈室等級(jí) | 5 | |
噪聲 | 低于65 dB(A) | |
機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
I/O端口 | ||
數(shù)字輸入 | 2 | |
數(shù)字輸出 | 2 | |
模擬輸入 | 2 | |
工具I/O電源電壓 | 12/24 V | |
工具I/O電源 | 2 A(雙引腳)1 A (單引腳) | |
物理 | ||
占地面積 | ∅190 mm | |
材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
工具(末端執(zhí)行器連接器類型) | M8丨M8 8-pin | |
機(jī)械臂電纜長(zhǎng)度 | 6 m (236 in) | |
重量(含纜線) | 33.1 kg(73 lbs) | |
工作溫度范圍 | 0-50℃ | |
濕度 | 90%相對(duì)濕度(非冷凝) |
該機(jī)器人的工作濕度范圍是0-50℃關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時(shí),降低環(huán)境溫度