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UR16e


工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

UR16e雖然外形小巧,卻能靈活處理16公斤的有效載荷,讓人印象深刻 - 是重型機(jī)器看護(hù)、材料處理、包裝以及螺絲和螺母擰緊任務(wù)的理想之選。這款功能強(qiáng)大的協(xié)作式機(jī)器人支持更重的末端工具和多零件處理,能夠?qū)崿F(xiàn)更短的投資回報(bào)周期。
此協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人具備無(wú)與倫比的實(shí)用性。UR16e專為重型任務(wù)設(shè)計(jì),如機(jī)器看護(hù)、物料搬運(yùn)、包裝、材料去除以及螺絲及螺母擰緊應(yīng)用。它可處理16公斤的有效荷載,對(duì)于操作重臂端工具特別有用,并且可一次拾取多個(gè)零件,從而通過(guò)縮短循環(huán)時(shí)間來(lái)提升工作效率。UR16e也是一款OEM機(jī)器人,且?guī)в?a data-udi="umb://document/128d3148d39c48978e502de86241e500" style="box-sizing: inherit; color: rgb(86, 160, 211); transition: color 0.2s ease 0s; text-decoration-line: none;" title="e-Series 3PE">3檔位示教器。

技術(shù)詳細(xì)信息
規(guī)格
有效載荷 16 kg(35.3 lbs)
工作半徑 900 mm(35.4 in)
自由度 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
編程 12英寸觸摸屏,帶有polyscope圖形用戶界面
 
性能
功耗(平均)
額定功率 350 W
最大功率 585 W
安全 17個(gè)可配置安全功能
認(rèn)證 EN ISO 13849-1,PLD 3類標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 10218-1
力控,工具法蘭 力,x-y-z 力矩,x-y-z
范圍 160.0 N 10.0 Nm
準(zhǔn)確度   5.0   N 0.2   Nm
精度   5.5   N 0.5   Nm
 
移動(dòng)
符合ISO 9283的位姿 ±0.05 mm
可重復(fù)性  
軸移動(dòng) 工作范圍 最大速度
基座 ±360° ±120°/s
肩部 ±360° ±120°/s
肘部 ±360° ±180°/s
腕部1 ±360° ±180°/s
腕部2 ±360° ±180°/s
腕部3 ±360° ±180°/s
典型TCP速度 1 m/s(39.4 in/s)
 
特點(diǎn)
IP等級(jí) IP54
ISO 14644-1潔凈室等級(jí) 5
噪聲 低于65 dB(A)
機(jī)器人安裝 任意角度
I/O端口
數(shù)字輸入 2
數(shù)字輸出 2
模擬輸入 2
工具I/O電源電壓 12/24 V
工具I/O電源 2 A(雙引腳)1 A (單引腳)
 
物理
占地面積 ∅190 mm
材料 鋁、塑料、鋼
工具(末端執(zhí)行器連接器類型) M8丨M8 8-pin
機(jī)械臂電纜長(zhǎng)度 6 m (236 in)
重量(含纜線) 33.1 kg(73 lbs)
工作溫度范圍 0-50℃
濕度 90%相對(duì)濕度(非冷凝)

該機(jī)器人的工作濕度范圍是0-50℃關(guān)節(jié)連續(xù)高速操作時(shí),降低環(huán)境溫度