UR20憑借1750毫米的作業(yè)距離和20千克的有效載荷能力，優(yōu)傲的下一代協(xié)作機(jī)器人可以處理更多的任務(wù)，適應(yīng)更多的應(yīng)用，在更多前所未有的環(huán)境中肩負(fù)重任。
UR20是優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機(jī)器人中的首發(fā)產(chǎn)品，旨在將性能提升到全新高度，同時(shí)完美結(jié)合優(yōu)傲機(jī)器人的多功能性、易用性和尺寸小巧等特性。
| 技術(shù)詳細(xì)信息 | ||
| 規(guī)格 | ||
| 有效載荷 | 20 kg(44.1 lbs)，在全重心偏移和整個(gè)工作空間內(nèi) | |
| 工作半徑 | 1750 mm(68.9 in) | |
| 自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) | |
| 編程 | 12英寸觸摸屏，帶有polyscope圖形用戶(hù)界面 | |
| 性能 | ||
| 功耗 | ||
| 最大平均值 | 1500 W | |
| 中等設(shè)置的典型值（近似值） | 500 W | |
| 安全 | 17個(gè)可配置安全功能 | |
| 認(rèn)證 | EN ISO 13849-1,PLD 3類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),EN ISO 10218-1,UL 1740 | |
| 力控，工具法蘭 | 力，x-y-z | 力矩，x-y-z |
| 范圍 | 200.0 N | 20.0 Nm |
| 準(zhǔn)確度 | 5.5 N | 0.2 Nm |
| 精度 | 10.0 N | 1 Nm |
| 移動(dòng) | ||
| 符合ISO 9283的位姿 | ±0.05 mm | |
| 可重復(fù)性 | ||
| 軸移動(dòng) | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ±360° | ±120°/s |
| 肩部 | ±360° | ±120°/s |
| 肘部 | ±360° | ±150°/s |
| 腕部1 | ±360° | ±210°/s |
| 腕部2 | ±360° | ±210°/s |
| 腕部3 | ±360° | ±210°/s |
| 典型TCP速度 | 2 m/s | |
| 特點(diǎn) | ||
| IP等級(jí) | IP54 | |
| ISO 14644-1潔凈室等級(jí) | 5 | |
| 噪聲 | 低于65 dB(A) | |
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 | |
| I/O端口 | ||
| 數(shù)字輸入 | 2 | |
| 數(shù)字輸出 | 2 | |
| 模擬輸入 | 2 | |
| 工具I/O電源電壓 | 12/24 V | |
| 工具I/O電源 | 2 A（雙針）1 A (單針） | |
| 物理 | ||
| 基座尺寸 | ∅245 mm 6× M10 60°105mm 中心距 | |
| 材料 | 鋁、塑料、鋼 | |
| 工具法蘭 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 | |
| 連接器類(lèi)型 | M8丨M8 8針 | |
| 電纜長(zhǎng)度（機(jī)器人手臂） | 6 m (236 in) | |
| 重量（含電纜） | 64 kg(141.1 lbs) | |
| 工作溫度范圍 | 0-50℃(32-122°F） | |
| 濕度 | 90%RH（無(wú)冷凝） | |
